ATmega16 и датчик угловых скоростей ВГ910С, с датчиком температуры проблема :( Опции

[axa09]

Здрасьте всем!

подключил к АЦП меги16-й датчик угловой скорости ВГ910С
измеритель скорости работает нормально, а вот дополнительный датчик температуры (встроен для коррекции показаний датчика скорости) НЕ ХОЧЕТ работать

на микрочиповской конфе читал, что там выход с ОЭ, нужен резюк на землю дополнительно. и пример что надо 82ком ставить.
вот обсуждение: http://www.microchip.ru/phorum/read.php?f=...036&t=29036

кстати, чуть не забыл - датик температуры что встроен - TMP36.

резистор не помог - меряю вольтметром - показывает крохи миливольт и быстро разряжается!
показания и сам ацп работают верно - тестировал.

температура в комнате 19 градусов, а показывает -45

помогите плиз!