Цитата
А разбираться позже будет поздно. Ничего уже не изменишь.
В принципе уже поздно - плата готова и напаяна

Плюс нет времени разбираться с новым классом устройства

Да ещё это устройство - не основная работа
А на основной и так забот хватает

Как обещал выкладываю материалы по isp1181a.
В первом и последнем полезная информация по управлению микросхемой
В ANxxx - FAQ, Interrupts, DMA соответственно