IIR фильтр с помощью dsPIC FD Lite Опции

[Angelo]

Попробовал рассчитать IIR фильтр 2го порядка для dsPICа с помощью dsPIC Filter Design Lite от микрочипа, хотя на самом деле это клон QED от Momentum, фильтр рассчитался, всё ок , даже эта программка выдаёт готовые *.s,h файла фильтра для добавления в проект, стало интересно как там реализован фильтр, я ожидал увидеть что то вроде:
Y(n) = b0*Xn + b0*X(n-1) + b0*X(n-2) - a1*Y(n-1) - a2*Y(n-2) , собственно аналогичная формула и приведена в мануале на Filter Design, однако в исходнике основная часть кода следующая:

Код

DO  w4, transposeSectionLoop  
         MAC w5*w6, a, [w8]+=2, w5
         LAC [w11], #1, b
         SAC.R a, #-1, w7
         MAC w5*w6, b, [w8]+=2, w5
         MAC w5*w7, b, [w8]+=2, w5
         SAC.R b, #-1, [w10++]
         MPY w5*w6, b, [w8]+=2, w5
         SAC.R a, #-1, w6
         LAC [w10], #1, a
         MAC w5*w7, b, [w8]+=2, w5
transposeSectionLoop:         SAC.R b, #-1, [w11++]

Целиком файл во вложении, как я понял, этот кусок выполняется 1 раз для одного семпла, при условии, что фильтр 2го порядка. Разложив его по кусочкам ,не совсем понятно, что за алгоритм они применили, или как его перетасовали, коэффициенты используются все 5 штук, а вот входных семплов почему то у меня получилось только 2, с выходными тоже не всё ясно… или тут формула просто какаято другая???

неработает почему то вложение

Сообщение отредактировал Angelo - Jan 28 2009, 18:52