Помогите усыпить в прерывании..., камень Mega169 Опции

[DenisIV]

Собственно, есть проект на Mega169. Тактовая внутренняя 8М, 2 прерывания:

1. Таймер 1 (~1000Hz) - опрос клавиатуры, индикатора и т.д.
2. Таймер 2 (RTC, кварц32768) - раз в секунду считается время.

вот в 1-м таймере опрашивается датчик внешнего напряжения, его дребезг и т.д. и через некоторое время
необходимо проц усыпить, дабы он не скушал слабенький аккум (~20mah,4.8v) Но просыпаться раз в 1 сек от таймера 2
и, добавив секунду снова уснуть(если питание не появилось)...
Может кто сталкивался с такими задачами?
Собственно интересует правильный процесс перехода в спячку, просыпание и снова спячка...
т.е. необходимо ли разрешить прерывания и не сбрасывать флаг для TMR1 что бы проснулся от TMR2?
но как я понимаю, флаг сбрасывается при входе в прерывание, значит его нужно ручками установить?

[rx3apf]

Собственно интересует правильный процесс перехода в спячку, просыпание и снова спячка...
т.е. необходимо ли разрешить прерывания и не сбрасывать флаг для TMR1 что бы проснулся от TMR2?
но как я понимаю, флаг сбрасывается при входе в прерывание, значит его нужно ручками установить?

А какая связь между этими прерываниями ? Проснуться по прерыванию TMR1 все равно нельзя, так что речь может идти только о обработке TMR2. Соответственно, включить асинхронный режим с нужным прескалером, раскрыть прерывания по переполнению (как вариант), выставить соответствующий режим обслуживания команды sleep. Особенность TMR2 в асинхронном режиме (169 не щупал, но, думаю, так же, как и в других) - нельзя выйти из обработчика TMR2 сразу (т.е. можно, но тогда нельзя сразу же опять уходить в sleep), должен выполнится один цикл таймера (1/32768 sec).

[DenisIV]

А какая связь между этими прерываниями ? Проснуться по прерыванию TMR1 все равно нельзя, так что речь может идти только о обработке TMR2. Соответственно, включить асинхронный режим с нужным прескалером, раскрыть прерывания по переполнению (как вариант), выставить соответствующий режим обслуживания команды sleep. Особенность TMR2 в асинхронном режиме (169 не щупал, но, думаю, так же, как и в других) - нельзя выйти из обработчика TMR2 сразу (т.е. можно, но тогда нельзя сразу же опять уходить в sleep), должен выполнится один цикл таймера (1/32768 sec).

Именно TMR2, т.к. проц выключает свой тактовый генератор. Проблема в другом: именно в прерывании если просто выполнить sleep, проц от TMR2 не проснётся-прерывания-то выключены при входе в обработчик TMR1. А если их включить, то возможен бесконечный цикл/переполнение стека с TMR1. Вот я и думаю, что что-то здесь не так... Может остановить TMR1 и включить прерывания?
А в sleep нужно уходить максимально быстро...

[Rst7]

Особенность TMR2 в асинхронном режиме (169 не щупал, но, думаю, так же, как и в других) - нельзя выйти из обработчика TMR2 сразу (т.е. можно, но тогда нельзя сразу же опять уходить в sleep), должен выполнится один цикл таймера (1/32768 sec).

Я может чегото пропустил, но где Вы это вычитали?

[DenisIV]

Я может чегото пропустил, но где Вы это вычитали?

К сожалению из опыта.(Я раньше писал только на асм, там извращался как мог...) А насчёт цикла 1/32768 вы пожалуй правы. Иначе sleep не действует, а сразу выполняется обработчик TMR2 несколько раз... Самое интересное, что я жду пока в регистре ASSR младшие 3 бита будут равны 0, но почему-то это не помогает...
Да, делитель у меня на TMR2 на 128. (счётчик на 256*делитель 128=32768). На осциле вижу импульсы(тест. ножку сделал) примерно 3-4 штуки по 12 микросекунд. это обработка TMR2+sleep. Как бы не получить время 1/32768*128=3.9ms Это будет катастрофа

Сообщение отредактировал DenisIV - Mar 4 2009, 06:25

[xemul]

Именно TMR2, т.к. проц выключает свой тактовый генератор. Проблема в другом: именно в прерывании если просто выполнить sleep, проц от TMR2 не проснётся-прерывания-то выключены при входе в обработчик TMR1. А если их включить, то возможен бесконечный цикл/переполнение стека с TMR1. Вот я и думаю, что что-то здесь не так... Может остановить TMR1 и включить прерывания?
А в sleep нужно уходить максимально быстро...

И куда ж все так торопятся? От того, что контроллер уснет на 1 мс позже, земная ось погнется?
Не засыпайте в прерывании. Засыпайте только снаружи.
У Вас по TMR1 выполняется несколько задач. Могу предположить, что они друг на друга не очень сильно завязаны, но пока все не завершены, засыпать не стОит. Так заведите какую-нить структуру типа SleepInh и отдайте в ней по биту на каждую такую задачу. Каждый раз, стартанув задачу, взводите бит, завершив - сбрасываете. Если SleepInh == 0, значит пора спать.
Я, правда, не представляю, как можно работать с клавиатурой со временем реакции > 1 с. Наверное, разумнее будет просыпаться по TMR2 с частотой 32-64-128 Гц - тогда опрос клавы (и 1 такт устранения дребезга) можно выполнять единожды на прерывание TMR2.

[DenisIV]

И куда ж все так торопятся? От того, что контроллер уснет на 1 мс позже, земная ось погнется?
Не засыпайте в прерывании. Засыпайте только снаружи.
У Вас по TMR1 выполняется несколько задач. Могу предположить, что они друг на друга не очень сильно завязаны, но пока все не завершены, засыпать не стОит.

Я уже писал, что стоит аккум ~20mah,4.8v а устройство должно проработать недели 2-3 без внешнего корма и эта миллисекунда мне очень дорога...
А TMR1 выполняет общие функции (клавиатура,дребезг,жки) и ко времени привязан слабо.
TMR2 только секунды добавляет (<50 тактов выполнение)
А снаружи инженерная математика(и логарифмы и синусы и т.д) и эта математика думает иногда очень долго(минуты). Поэтому в неё нельзя. Поэтому и сабж. Сейчас на данный момент достиг 118 мкс, пытаюсь укоротить хотя бы ещё втрое...

[Rst7]

К сожалению из опыта.

Код в студию. Потому что опыт, мягко говоря, неоднозначный.

[DenisIV]

Код в студию. Потому что опыт, мягко говоря, неоднозначный.

Примерно через часик скину. Сейчас добился примерно 30 мкс, а это как раз 1/32768, но нужно всё проверить...

[xemul]

Я уже писал, что стоит аккум ~20mah,4.8v а устройство должно проработать недели 2-3 без внешнего корма и эта миллисекунда мне очень дорога...
А TMR1 выполняет общие функции (клавиатура,дребезг,жки) и ко времени привязан слабо.
TMR2 только секунды добавляет (<50 тактов выполнение)
А снаружи инженерная математика(и логарифмы и синусы и т.д) и эта математика думает иногда очень долго(минуты). Поэтому в неё нельзя. Поэтому и сабж. Сейчас на данный момент достиг 118 мкс, пытаюсь укоротить хотя бы ещё втрое...

Я уже прочитал про аккум. 1 мс была помянута образно. Пусть будет 100 мкс, если все задачи у Вас завершаются за это время. Но, судя по "инженерной математике", это далеко не так. Я не знаю алгоритма работы Вашего устройства, и как часто ему приходится заниматься математикой, но, имхо, убиваться над потреблением контроллера за сверхбыстрый (и некорректный) уход в спячку на фоне минут в математике бессмысленно.

[DenisIV]

Я уже прочитал про аккум. 1 мс была помянута образно. Пусть будет 100 мкс, если все задачи у Вас завершаются за это время. Но, судя по "инженерной математике", это далеко не так. Я не знаю алгоритма работы Вашего устройства, и как часто ему приходится заниматься математикой, но, имхо, убиваться над потреблением контроллера за сверхбыстрый (и некорректный) уход в спячку на фоне минут в математике бессмысленно.

Как всегда, задача нестандартная... Математика тормозит, но клавиатурой прерывается. Всё хорошо, пока есть питание. А когда его нет, всё скидывается в еепром и считается время бездействия.
К сожалению, 30 мкс пока не получилось. Получилось только 120 мкс. Буду думать дальше, но наврядли. Тем не менее, могу скинуть то, что есть, если интересно...

[rx3apf]

Я может чегото пропустил, но где Вы это вычитали?

Вообще-то из даташита. После того, как наступил...

К сожалению из опыта.(Я раньше писал только на асм, там извращался как мог...) А насчёт цикла 1/32768 вы пожалуй правы.

Просто это написано в даташите.

Иначе sleep не действует, а сразу выполняется обработчик TMR2 несколько раз...

Именно так. Про то и написано. Что переполнение, что сравнение.

Самое интересное, что я жду пока в регистре ASSR младшие 3 бита будут равны 0, но почему-то это не помогает...

Помогает. Но надо не просто ждать, а _модифицировать_ какой-нибудь из связанных с TMR2 регистров, а потом уже ждать обнуление соответствующего бита. Этого достаточно.

Да, делитель у меня на TMR2 на 128. (счётчик на 256*делитель 128=32768). На осциле вижу импульсы(тест. ножку сделал) примерно 3-4 штуки по 12 микросекунд. это обработка TMR2+sleep. Как бы не получить время 1/32768*128=3.9ms Это будет катастрофа

Нет, один цикл осциллятора, независимо от значения прескалера. У меня все устройства сейчас именно в таком режиме работают (mega8, mega168). С потреблением все в порядке...

[Rst7]

Вообще-то из даташита.

Гм. Действительно. Как-то это мимо меня прошло... Ааа... Понял. В том приборе моем, который спит и просыпается от часов, кварцевый генератор основной, и пока он раскачается, цикл TOSC1 вполне проходит.

Хотя стоп... Есть у меня другой прибор, там внутренний RC. Пойду-ка я посмотрю, чего там, может за давностью лет не помню...

[rx3apf]

то выключены при входе в обработчик TMR1. А если их включить, то возможен бесконечный цикл/переполнение стека с TMR1. Вот я и думаю, что что-то здесь не так... Может остановить TMR1 и включить прерывания?
А в sleep нужно уходить максимально быстро...

Мда. Извращенно. Ну, вообще-то, если раскрыть прерывания (только, конечно, не TMR1, а то, пожалуй, будет рекурсия) и уйти в sleep (когда он разрешен) внутри прерывания TMR1, то повторного прерывания случиться не должно, процессор уснет, и таймер тоже встанет. Однако после выполнения прерывания TMR2 возобновится работа того обработчика, где был sleep. Вообще, я бы такое (обработку асинхронного пропадания внешнего питания) попробовал бы сделать через внешние прерывания.

Сообщение отредактировал rx3apf - Mar 4 2009, 08:36

[xemul]

Как всегда, задача нестандартная... Математика тормозит, но клавиатурой прерывается. Всё хорошо, пока есть питание. А когда его нет, всё скидывается в еепром и считается время бездействия.
К сожалению, 30 мкс пока не получилось. Получилось только 120 мкс. Буду думать дальше, но наврядли. Тем не менее, могу скинуть то, что есть, если интересно...

Т.е. математику на аккумуляторе Вы не считаете? А клаву обрабатываете? Или только время бездействия (надеюсь, Вы это время в ЕЕПРОМ не сохраняете)?
Ей-ей, отключив лишнюю периферию и использовав внешний супервизор питания, включаемый когда нужно с ноги контроллера, наэкономите больше.

Вообще, я бы такое (обработку асинхронного пропадания внешнего питания) попробовал бы сделать через внешние прерывания.

А смысл? Есть резервное питание от аккумулятора, при пропадании основного все равно нужно скинуть в ЕЕПРОМ некоторое количество данных, поэтому скорость реакции на пропадание основного не очень и интересна. Электроэнергии на сохранение в ЕЕПРОМ будет сожжено больше, чем за сутки работы TMR2 на часовом кварце. имхо, разумнее организовать сохранение данных в ЕЕПРОМ в спячке (просыпаясь по TMR2, проверять состояние очереди записи и, при необходимости, завершенность предыдущей записи - в такой последовательности будет экономичнее).