Помощь в выборе коммандного инттерфейса, Передача нескольких кодов комманд (проводная) Опции

[Саша Z]

Буду благодарен в помощь/подсказки в выборе интерфейса:
есть устройство управляемое несколькими кнопками/джойстиком на самом устройстве. Нужно сделать проводное дистанционное управление параллельное управлению на самом устройстве.
Т.е. к разьему подключается дистанционка, там те-же кнопки/джойстик, комманды передаются по проводам на устройство.
Есть две модели дистанционки по длинам:
1. пол-метра
2. до 3-5 метров.

Кол-во команд - небольшое (примерно до 8 команд). В устройстве - микро-компьютер на основе PXA270 CPU, у него есть в наличии немало свободных GPIO к которым можно подключиться.
так-же есть CPLD/FPGA к которому тоже можно подрубиться.
Вопрос - какой интерфейс выбрать. Желание - простота реализации, надежность, меньше физических линий (кол-во свободных пинов разьема - сильно ограничено), не нужно хитроумное.

Можно конечно асинхронно выставлять код комманды (3 бита) и CPU будет периодически его проверять, но тут 3 линии, да и не уверен будет ли работать надежно на длинах кабеля более полу-метра.

Какие варианты ?