STR912 & TA8435(IMT901) Кто подключал?, Дабы не изобретать велосипед Опции

[SimpleSoft]

Добрый день.
Кто подключал к STR912 драйвер шагового двигателя Nanotec IMT901 либо его аналог от Toshiba TA8435 - поделитесь информацией.
Я планирую так :
CK1 (IMT901) - Timer0 (STR912)
CW/CCW (IMT901) - GPIO (STR912)

И с помощью DMA обновлять регистры таймера (из рассчитанной таблицы) чтобы чтобы задавать чёткое количество тиков таймера и их длинну. Сами понимаете, что надо запускать таймер на столько тиков, сколько надо сделать шагов двигателю.

Я подобных систем не делал, данный проект - первый, посему прошу подсобить.
Конечно не уверен что таймеры лучший вариант, возможно хватит и GPIO - но буду пробовать.

Заранее спасибо.