Зависает Atmega 64, при коммутации мощной индуктивной нагрузки Опции

[Igont]

Есть устройство на ATmega64, управляющее несложным оборудованием.
На оборудовании используется достаточно мощный гидравлический клапан,
катушка которого рассчитана на 220V AC. Точно не знаю, но, думаю, ватт
100. Контроллер управляет этим клапаном через маломощное реле,
установленное на плате. Периодически контроллер зависает (5-10 срабатываний клапана).
Если ничего не менять, а только отсоединить катушку гидравлического клапана, то
зависания пропадают.
Я думаю, что проблема в мощных электромагнитных помехах, появляющихся в момент коммутации.
Но может не из-за этого, а, например помехи по цепи питания. Что можете сказать?

Подскажите пожалуйста, что можно предпринять, чтобы устранить данную недоработку.
Например какие-то RC цепочки на катушку или навешать кучу конденсаторов по питанию
котроллера?
Доступ к плате и схеме есть - все объективные мнения будут реализованы.

Заранее спасибо.

P.S. Питание 5V через понижающий ШИМ от +24V на плате же.
Кварц внешний.
Reset на +5V.