Вопрос по автоматическим системам, шумовые х-ки Опции

[drcham]

Помогите построить шумовые характеристики ус-ва. Перелопатил уже всего Цыпкина, но так и не понял пару моментов.
Я так понимаю, что чтоб получить дискр. непр. передаточную функцию и функцию непрерывной части системы.
Согласно алгоритму я должен составить ПФ элементов W1, W2, W3.
Составить общую пф вида:
Прямого прохождения - W1
Обратной связи 1/(W2*W3)
Далее я начинаю путаться.
Теперь западные и наши обозначения идут вразрез.
Чем будет Open Loop и Close loop отличаться от наших функций замкнутой и разомкнутой системы?
Мне надо построить шумовые характеристики для внешнего воздействия и для внутреннего т.е. со стороны U(p) и Z(p)
Как будет выяглядеть пф. для цепи, если в ОС нет W2 и W3 - только прямая линия:
Wos=1/(1+W1) ?
Возможно мой вопрос сумбурный т.к. я не доконца разбираюсь в теме. Если что-то надо уточнить - я это сделаю. Спасибо за помощь.