Время выполнения инструкций ветвления(B, BL), ядро ARM7TDMI Опции

[coolibin]

Согласно документации инструкции b и bl выполняются за 2*S + N циклов, где, я так понял, S - это последовательный цикл, N - непоследовательный, причем N цикл длится немного дольше. Вот здесь уже не понятно на сколько дольше и вообще хотелось бы узнать как правильно сделать задержку на определенное время? и существуют какие нибудь профайлеры или типа того, с помощью которых можно измерить скорость выполнения той или иной функции?