Загрузка программы во FLASH память AT91SAM7S128 через JTAG Опции

[anton_avr]

Доброго времени суток.
Собрал макетку, Wiggler,
програ есть, откомпилил,
запускал в отладке - все работает.
Решил прошить FLASH, но столкнулся с проблемами:

Используюя стандартный загрузчик от IAR получил сообщение о том, что мой файл не соответсвует нужному
(тип и рамширение выбрал нужное *.sim)
а ошибка все равно появляется после DOWNLOAD и PROGRAMMING FLASH
После отключения JTAG и перезапуска платы начинает работать SAM-BA ( плату питаю от USB поэтому знаю что отпеределяется).

Есть ли человеческий способ загрузки FLASH (рад буду небольшой инструкции) ?