Языки высокого уровня для микроконтроллеров, В частности С и даже С++ для х51/5х Опции

[Kofey Nik]

Программировать на асме х51 я немного умею. Но чем дальше, тем больше хочется применить язык более автоматизированный, чтобы не следить за содержимым регистров, стека и т.д., а заняться собственно полезным алгоритмом. Но программирование на языке высокого уровня имеет свои особенности, включая начальную инициализацию, описание переменных, а с прототипами специфических для микроконтроллеров функций я вообще не знаком, и где с ними познакомиться на русском я не нашел. Учебников языка нет не в инете (особенно на русском), ни в библиотеке. Есть только в великом множестве ПК-шное программирование, да и то без описания обращений, к примеру, к портам или др. адресам вв/выв. , а только к STDin/STDout. Может, кто сможет просветить меня в этих вопросах? И какие среды С/С++ , желательно IDE-шные порекомендуете и где они есть хотя бы в демо-версиях?