Просвятите пожалуйста, чем можно отлаживать в железе устройство на контроллере
TUSB3200. Я работал только с АРМ-ами и АВР-ами, а вот с 51-м семейством не довелось. Производитель упоминает:
8051/8052 Emulators
http://www.nohau.com EMUL51-PC/E128–16 and POD–C32–HF–42
http://www.signum.com USP–51E and POD51FX
http://www.phyton.com PICE–51 and P051–RX/FA and A051–D40
но это все слишком дорого, нет ли чего нибудь проще?