Построение областей устойчивости, D-разбиение Опции

[kamil_yaminov]

Добрый день! Делаю анализ системы регулирования. Столкнулся с тем, что надо построить области устойчивости системы (D-разбиение). Построение вручную довольно трудоемкое занятие, так как в системе много звеньев с различными передаточными функциями - получается очень громоздко. Хочу поинтересоваться - есть ли программы для построения хотя бы границ устойчивости D-разбиения? Зараннее спасибо.