Провозился пол дня с казавшейся по началу ерундовой проблемой, отменить CAN посылку, при отсутствии ACK сигнала (нет slave на шине).
Понял, что сделать это не могу!!! (Культурными средствами по крайней мере

)
Поиск в инете выдал следующее:
http://www.at91.com/samphpbb/viewtopic.php?f=15&t=5043http://support.atmel.no/bin/customer?=&...ntry&id=254Блин, очередной облом с процом....достало....