Подскажите программатор под linux Опции

[toxxin]

Имеется маленький домашний сервак, с линуксом(Ubuntu Server). Хотел сделать usb программатор (http://www.fischl.de/usbasp/), но вот беда, сам программатор работает на контроллере, который надо прошить. Вопрос: есть ли како-нибудь программатор(не сложный в плане железа), с программным обеспечением под линукс, и прошивающий через com порт? Желательно чтобы ПО программатора было консольным(т.к. сервак без ИКСОВ).

Если вариант не катит, тогда как можно сделать usb программатор, не прибегая к покупке готового и не используя(для начальной прошивки) com порт? Дайте если не сложно ссылки..
Спасибо!