реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Имитатор вращения двигателя/энкодера, Нужен формирователь импульсов - эмулятор вращения двигателя
_A_
сообщение Jul 29 2009, 16:03
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 14-05-09
Пользователь №: 49 081
Есть двигатель постоянного тока, редуктор и энкодер.
Мотором управляет штатный через ШИМ драйвер.

Нужен формирователь импульсов - эмулятор вращения двигателя, который выдает импульсы согласно управляющему воздействию от ШИМ, с учетом инерции ротора и редуктора, разгона, торможения.

На входе формирователь измеряет ширину импульсов ШИМ идущий на мотор.
Пытался построить зависимость ширина ШИМ/скорость вращения - ничего не получается, очень большой разброс.
Пробовал вводить инерциально звено - RC-фильтр, потом АЦП- тоже нет однозначной зависимости.
Посоветуйте как лучше подойти к решению такой задачи.

Сообщение отредактировал _A_ - Jul 29 2009, 16:11
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- _A_   Имитатор вращения двигателя/энкодера   Jul 29 2009, 16:03
- - Oldring   Цитата(_A_ @ Jul 29 2009, 20:03) Посовету...   Jul 29 2009, 16:23
- - SSerge   Цитата(Oldring @ Jul 29 2009, 22:23) Наве...   Jul 30 2009, 04:31
- - khach   Есмли уровень начальный- то собрать модель в желез...   Jul 30 2009, 08:53
- - _A_   Цитата(khach @ Jul 30 2009, 11:53) Есмли ...   Jul 30 2009, 11:12
- - khach   Цитата(_A_ @ Jul 30 2009, 13:12) Примерно...   Jul 30 2009, 11:55

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 16:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01389 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016