Гыы! Разобрался!
I am Tupik! Пытался изменять частоту с дискретностью в 5кГц от 1кГц до 1 МГц...
Абсолютно не учел, что с повышением частоты сигнала, дискретность его изменения падает! Например при значении регистра ICR1 = 20 частота сигнала ШИМ = 800кГц, а при ICR1 = 19 частота сигнала ШИМ = 842,10кГц следовательно чтобы переключить значение надо нажать 42/5=4 раза кнопку...
Топик OFF!