Есть ли общие принципы для бутлоадеров? Опции

[RodionGork]

Уважаемые товарищи!

Я догадываюсь, что бутлоадеры в разнообразных видах и для разнообразных процов писали очччень многие. Поэтому поиск по форуму дает массу ссылок, в которых интересный мне вопрос не освещен.

Прошу вашей помощи.

Существуют ли какие-то "общие" принципы, которые полезно соблюсти сочиняя бутлоадер для дальнейшего использования в собственных трудах? Интересно бы узнать, прежде чем бросаться с топором...

Речь идет о следующем:
- бутлоадер в принципе может быть рано или поздно применен для разных архитектур;
- может случиться, что он будет работать отнюдь не с UARTом а по каким-то странным причинам, например, с I2C и др.;
- тем не менее, ясно, что он занимается тем, что воспринимает прошивку в некотром виде и записывает ее на флешку контроллера;
- и вот вопросы лезут - с одной стороны есть ли независимо от перечисленных разнообразий, определенная тенденция к применению файлов прошивок в каком-то определенном формате (intel HEX, скажем), к применению какого-то привычного протокола (скажем, XMODEM), к применению какого-то популярного вида шифрования, надежного по крайней мере для прошивок (или лучше "каждый шифруй по своему, чтоб никто не догадался"), ужимания умеренного.

Хотелось бы, однако, почитать... Узнать и т.п. А то глупо будет, скажем, выдумать свой протокол, свой формат, свою утилиту для преобразования прошивок в него на стороне хоста - а потом обнаружить что половина средств разработки позволяет подготавливать файлы прошивок в каком-либо специально замечательно подходящем для бутлоадинга формате.

заранее спасибо,
Родион