Адаптер OBD-II для подключения к РС, Кто нибудь делал своими руками? Опции

[uriy]

В инете куча схем таких адаптеров на микросхемах ELM32x, но микросхема дороговата под 1000р. Есть и простые схемы на преоборазователях ком-порта, но они только для KL-интерфейса, вот как это, например, http://www.masterkit.ru/info/magshow.php?num=384. Адаптер нужен для форда. Там используется PWM. Еще нашел вот такую схему http://obddiagnostics.com/. Но контроллер там какой-то странноватый стоит - BR16F84 по названию сразу видно что очень похоже на PIC и распиновка та же, но почему-то этот контроллер соединяют напрямую к ком-порту без преобразователя. И авторы не выдают прошивку, но есть много информации по протоколу. Даже не смотря на это нет никакого желания разбираться и писать самому. Хочу узнать собирал ли кто адаптеры с поодержкой PWM?