XML и микроконтроллер, есть ли в природе XML парсер для МК? Опции

[radist]

Посоветует ли кто-нибудь простенький и бесплатный XML парсер для микроконтроллера (AVR, HC12) написанный на С? Смысл затеи в том, чтобы слать в микроконтроллер команды (и принимать их) в каком-нибудь стандартном формате, а не придумывать каждый раз свой формат. Представьте, как было бы удобно, например:
"
<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1' ?>
<port3>
<id>2
</id>
<command>write
</command>
<value>0xFF
</value>
</port3>
"