Идентификация устройств на ARM7, Как отличить устройства друг от друга Опции

[MAXXXX]

Есть две платы, интерфейс которых построен на основе ARM7. Они подключаются через свич
к ПК по Ethernet. По нему осуществляется управление их работой и прошивка.
Подскажите пожалуйста как лучше осуществить аппаратную идентификацию устройств
при работе и прошивке те чтоб прошивка заливалась только в ту плату которая нужна.
Вобще можно ли написать загрузчик таким образом чтобы он был универсальным те
был один на несколько устройств с различными прошивками? Заранее спасибо!