Инкрементальный датчик и точность регулирования скорости Опции

[kamil_yaminov]

День добрый! Задался одним вопросом: есть механическая система, которая приводится в движение двигателями постоянного тока. На валу двигателя установлен инкрементальный датчик поворота. Вращение вала через червяк и редуктор преобразуется в линейное перемещение механики. Считаем что редуктор и червяк идеальные и преобразуют так k*w = v, где w - угловая скорость вращения двигаетля, v - линейная скорость механики. Допустим необходимо регулировать линейную скорость с процентной точностью dv/v = 0.01 => dw/w = 0.01. Количество точек, которое насчитает энкодер за время t есть N: N ~ w*t, (w+dw)*t ~ N+dN => dN/N = dw/w и, следовательно, если нужно иметь погрешность регулирования, то на период датчика должно быть не менее 100 точек, точнее, 50 с учетом того что есть две квадратуры, сдвинутые на 90 градусов друг относительно друга. Все правильно или есть ошибки?