Вопрос по RTOS, перезапустить задачу Опции

[ViKo]

Использую CMSIS-RTOS RTX от Keil. Одна задача ждет сигнала, который выдает прерывание от FPGA. Дождавшись сигнала, выполняет некую обработку и т.д, вывод в буфер индикатора. Другая задача обрабатывает панель управления, и тоже записывает в память индикатора. Еще имеется мьютекс, ограничивающий доступ к памяти индикатора, чтобы задачи выполняли свои дела целиком. До вчерашнего дня все устраивало. Но возникла необходимость в некоторых случаях не доводить первую задачу, а игнорировать ее результаты, перезапустить. Не понимаю, как это сделать. "Ператрахивать" всю структуру задач не хочу. Что делать?