Средcтва разработки для Cortex-M3 Опции

[Harvester]

Добрый день.

На работе возникла задача, требующая использования контроллера с ядром Cortex-M3.
Если конкретную модель конкретного производителя (NXP, TI, STM) я еще могу выбрать, исходя из своих требований,
то по средствам разработки есть вопросы:
1. (вечный) Какую среду выбрать - Keil, IAR, Hitex? Вопрос связан, в том числе, и со стоимостью лицензии.
2. (связан с 1-м) На рынке имеется много JTAG-отладчиков, причем каждый производитель IDE предлагает свой вариант.
Эти отладчики жестко привязаны к IDE или нет? Другими словами, могу ли я, скажем, вместе с IAR использовать Keil-овский ULINK2 и наоборот.
3. Какую RTOS лучше использовать с кортексом и требуется ли, какая-либо поддержка RTOS со стороны IDE?
Например, я знаю, что Keil предлагает свою ОС (RTX). Могу ли я в IDE от Keil работать с другой ОС, скажем FreeRTOS?

Заранее спасибо

[aaarrr]

ИМХО:

1. Keil
2. J-Link или его клон - он живет в любой среде
3. Любую удобную

Могу ли я в IDE от Keil работать с другой ОС, скажем FreeRTOS?

Можете, только причем тут вообще IDE?

[Harvester]

ИМХО:

1. Keil
2. J-Link или его клон - он живет в любой среде
3. Любую удобную


Можете, только причем тут вообще IDE?

Просто меня смутило, что hitex пишет о поддержке своей ОС в своей среде

[aaarrr]

Просто меня смутило, что hitex пишет о поддержке своей ОС в своей среде

Да это пожалуйста, но стоит ли навек связывать себя с Hitex ради некоторых необязательных удобств?