Стек USB для MCU, Есть ли какие либо открытые стеки USB для Mass Storage Device ? Опции

[Atridies]

Доброго времени суток!

Собственно появилась задача - сделать устройство, подключаемое по USB. Требования по цене и размерам однозначно указывают на использование MCU (наверное от atmel буду юзать). Писать свой стек для работы - нет никакого интересу (использовать FTDI - также не могу). Хотелось бы решить задачку максимально быстро и дешево.

Есть ли какие-либо открытые проекты, или может кто-либо из производителей дает (пусть скомпилированные) стеки ? Или может есть какой-то другой путь?

Заранее спасибо.