Эмуляция ARM, Как отладить код без ARM Опции

[MAXXXX]

У меня есть плата с AT91sam7x256. Пока что осилил DBGU. Заливаю программу при помощи USB каждый раз
когда вношу изменения. Подскажите начинающему как программно отладить код и посмотреть результат без
физической прошивки, подобно тому как отлаживаем код на verilog в Quartus для конкретного прибора.
Объясните пожалуйста какие программные средства для этого нужны. Я сейчас использую только IAR 4.0
и SAM-BA.