Посмотрел доку на контроллер TMS470R1A256PZ-T Понравился в нем таймер het а точнее их количество, еще есть сопроцессор здесь написано
ссыл много каналов ацп быстрых. Интересно кто нибудь им занимался, он виглером прошивается,
eclipse+openocd +yagarto. У него много ацп каналов, их можно использовать как обычные ввод вывод или только ацп?