сторожевой таймер в at91sam7s256 Опции

[sergey sva]

Где бы пример посмотреть работы с WDT на сайте atmel таких примеров нет. Регистр WDT_CR для сброса таймера, но как понял
что после этого его нуэно заново настраивать (вызывает повторную инициализацию) ?ссылка

Код

#if WDT_ON
     /* Сброс сторожевого таймера                                          */
     AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDCR = (AT91C_WDTC_WDRSTT | AT91C_WDTC_KEY );
     /* установки сторожевого таймера                                      */
     AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = (AT91C_WDTC_WDV | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDRPROC | AT91C_WDTC_WDD);

#else

   /* После сброса, сторожевой таймер включен. Выключение таймера.         */
      AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;
#endif

В дальнейшем коде его нужно сбрасывать, если сбрасывать так AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDCR = (AT91C_WDTC_WDRSTT | AT91C_WDTC_KEY );
то его каждый раз нужно настраивать?