| |
 Задача определить положение устройства в пространстве., Не знаю на кого сесть. |
|
|
|
|
 Jan 21 2010, 13:04
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Есть задача определения положения в пространстве устройства. Мне нужно знать азимут и угол к горизонту. Точность измерения - ну скажем до 3 градусов. Долго рыл интернет, но до сих пор так и не понял, что мне надо. Насколько я понял лидером в таких штуках является Honeywell. И если быть точным, насколько я понимаю мне нужно изделие ЦИФРОВОЙ КОМПАСНЫЙ МОДУЛЬ HMR3000 С КОМПЕНСАЦИЕЙ БОКОВОГО И ПОПЕРЕЧНОГО КРЕНА. Возникло 2 проблемы 1. у Honeywell нет членораздельных описаний. В смысле я не нашел. 2. HMR3000 стоит каких то фантастических денег, при наличии датчиков и их членораздельном описании я бы с удовольствием слепил все сам. Умоляю, подскажите куда рыть.... или может у кого есть уже готовые наработки... возможен симбиоз)) Так, всем спасибо, рою тему http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65938
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
2 страниц 
1 2 >
|
 |
Ответов
(1 - 14)
|
|
Jan 21 2010, 15:22
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 191
Регистрация: 10-01-05
Из: San Francisco Bay, Silicon Valley
Пользователь №: 1 869
|
HMR3000-DEMO-232 - $795. Точность - 0.5 градуса. Если требуется точность 3 градуса, то устройство может получиться и попроще. Тем не менее, без феррозондов всё равно наверно не обойтись. Сами феррозонды вещь недорогая, спецы делают их почти на коленке. Схема их накачки и снятия сигнала вполне заурядная. Полупроводниковые акселерометры (от AD, например) вообще копейки стОят. Если предполагается приличный тираж вашего устройства, то можно и заняться разработкой. Если надо сделать штук 10 или меньше - тогда прямая дорога в магазин. ИМХО. P.S. Похоже тут я не в теме, привык иметь дело с инклинометрами, дающими точность 0.1 градуса.  Есть магниторезистивные датчики от того же Honeywell. Хватит ли их точности - надо смотреть конкретно. Даташит с подробным описанием и схемами включения тоже доступен: http://www.terraelectronica.ru/pdf/HONEY/HMC1002.pdf
Сообщение отредактировал serebr - Jan 21 2010, 15:39
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 21 2010, 17:52
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
вообще в данной теме я новичок. и поетому вообще не понимаю зачем мне акселерометр ?
кроме того меня очень смущают такие слова:
quote/
Меня тоже очень интерессует вопрос, какие проблемы будут если использовать сей компас без акселерометра. Судя по формулам это дась ошибку в направлении до знака, тоесть возможно что фактически будет показано направление противоположное настоящему...
Кто имеет опыт пожалуйста поделитесь. У меня задача сделать обратную связь для PTZ камеры, компас на борде есть а акселерометра нет...
/quote
Видимо нужно больше информации. Может где нибудь есть доступное описание теории етого дела, без зубодробительных формул диких ?
Кроме того, компас предполагается иметь рядом с проводами, в которых течет довольно таки приличный и местами импульсный ток. И он должен иметь небольшой размер. Кроме того, предполагалось что цена готового устройства не превысит 5 тыр. а в идеале 1.5 тыр. Кажется нужна помощь.... Вопщем то серия предполагается.
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 22 2010, 02:37
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 19
Регистрация: 21-03-05
Пользователь №: 3 571
|
поищи яндексом с словосочетанием "Трехосевой магнитометр (компас)"
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 22 2010, 12:05
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Цитата(Alexashka @ Jan 22 2010, 15:00)  Тогда совершенно спокойно можете забыть про электронный компас вот, именно об етом я и подумал... впрочем, есть некая лазейка: я буду знать, КОГДА происходит бросок тока... и можно выбрасывать отсчеты в эти моменты. Хотя и против етого есть аргументы: 1. Насколько я понял компас выдает значения раз в секунду... в секунду раз бросок тока будет с большой вероятностью. 2. Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ?
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 29 2010, 11:30
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Цитата(Alexashka @ Jan 22 2010, 16:01) 1.возможно он умеет и чаще выдавать, у меня хонивэл выдавал 5Гц вроде бы по умолчанию.
2.посчитайте его величину (Закон Био – Савара – Лапласа в помощь) и сравните со средним полем земли (50 мкТл). Отношение величин покажет степень влияния поля проводника на показания. А вот я тут в рассылке терры получил описание МЕМС акселерометра ADXL335. Может быть он подойдет для решения такой задачки как у меня ? Кто нибудь с таким работал ? http://www.terraelectronica.ru/idea.php?ID...amp;RASS=250110Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ?
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 29 2010, 11:40
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 156
Регистрация: 12-09-06
Пользователь №: 20 304
|
Цитата(a123-flex @ Jan 29 2010, 14:30) А вот я тут в рассылке терры получил описание МЕМС акселерометра ADXL335. Может быть он подойдет для решения такой задачки как у меня ? Если Вам нужно измерять положение прибора в статике (неподвижно), то решение с акселерометром и магнитометром возможно. Если же положение нужно измерять в движении, тогда всё намного сложнее посмотрите, например, вот такие системы: http://www.watson-gyro.com/products/AHRS_a...ence_index.html
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 29 2010, 16:45
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Цитата(Dima_Ag @ Jan 29 2010, 14:40) Если Вам нужно измерять положение прибора в статике (неподвижно), то решение с акселерометром и магнитометром возможно. Если же положение нужно измерять в движении, тогда всё намного сложнее посмотрите, например, вот такие системы: http://www.watson-gyro.com/products/AHRS_a...ence_index.htmlНе знаю можно ли назвать статикой мои условия. Знаю, что 20 семплов в секунду для меня было бы замечательно.
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jan 30 2010, 09:39
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 289
Регистрация: 17-06-07
Пользователь №: 28 498
|
Цитата(a123-flex @ Jan 22 2010, 13:05) Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ? Напряженность поля Земли (составляющая параллельно поверхности в наших широтах) порядка 0,2 А/см. Напряженность поля вокруг проводника с током 40 А на расстоянии 5 см - 1,3 А/см. Т.е. в момент импульса 40 А компас, конечно, будет бесполезен, но компасу это не повредит. Вредные поля для магниторезистивного компаса от Honeywell - порядка 80 А/см и выше. Цитата(a123-flex @ Jan 29 2010, 12:30) Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ? Может, кому пригодится: ожидается 3х-осевой акселерометр + 3х-осевой магнетометр в одном флаконе: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/16941.pdfМагнетометр там вроде магниторезистивный от Honeywell.
Сообщение отредактировал Okorok - Jan 30 2010, 10:04
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
