реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> математика фильтра Калмана., как пересчитывать веса в ковариционной матрице
Serj78
сообщение Jun 16 2006, 19:15
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 966
Регистрация: 27-05-06
Из: СПб
Пользователь №: 17 499
Требуется построить фильтр калмана для 2-х величин. это курс от ИНС и от GPS.
накачал некоторое количество информации, и понял, что подход Бесерского почему-то другой, нежели у буржуев ( в Навгеокоме статья, если надо, выложу.) у буржуев отсутствует формирующий фильтр, что по Бесекерскому есть модель нашего процесса. Пересчет весов вклада компонент вектора измерений как я понял, на каждом шаге вычисляется их дисперсий предыдущих оценок выходного вектора оценки состояния. мне пока не ясно КАК ИМЕННО МАТЕМАТИЧЕСКИ вычислять дисперсии и веса. если кто занимался этим, помогите, пожалуйста.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Serj78   математика фильтра Калмана.   Jun 16 2006, 19:15
- - Serj78   линки http://www.navgeocom.ru/gps/kalman/ это по...   Jun 17 2006, 18:50
|- - SDFF   цель построения калмановского фильтра- улучшить ди...   Jun 18 2006, 11:04
- - NickNich   Не читайте попсовых статей - только мозги себе зап...   Jun 17 2006, 22:26
- - neptune-1   Цитата(Serj78 @ Jun 16 2006, 22:15) Требу...   Nov 2 2006, 20:40
- - Serj78   Огромное спасибо за пояснения- буду изучать дальше...   Nov 4 2006, 22:12
|- - wookX   Serj78 У меня проблема почти такая же. Может пояс...   Apr 2 2007, 10:50
||- - NickNich   Цитата(wookX @ Apr 2 2007, 11:50) Serj78 ...   Apr 2 2007, 17:56
||- - wookX   Акселерометры ведь трех осевые. Измеряют ускорения...   Apr 2 2007, 22:12
||- - NickNich   Т.е. конечная цель применения разнесеных блоков ак...   Apr 3 2007, 10:38
|- - wookX   А у Analog Devices можно заказать samples? А то я ...   Apr 3 2007, 08:41
- - Макс_Мат   Вук, вопрос сложный задал в связи с тем, что много...   Apr 2 2007, 10:58
- - Serj78   Подход в принципе правильный, но я бы не заморачив...   Apr 2 2007, 23:42
- - Serj78   увы, AD гироскопы на халяву не раздает- наверное, ...   Apr 3 2007, 10:04
- - wookX   Три блока акселерометров ставлю, так как мне их тр...   Apr 4 2007, 13:57
|- - wookX   И еще вот, я тут нашел. Вроде то что нужно, но не ...   Apr 4 2007, 15:36
|- - wookX   Погуглил я книжку GPS, Inertial Navigation and Int...   Apr 5 2007, 11:07
- - pdk   От исходников бы не отказался Вот еще интересны...   Apr 7 2007, 09:10
|- - wookX   Цитата(pdk @ Apr 7 2007, 09:10) От исходн...   Apr 10 2007, 09:54
|- - wookX   Алгоритм получается следующий: [font=Courier New] ...   Apr 26 2007, 14:11
|- - CodeWarrior1241   ЦитатаНичего не забыл? кто разбирается может подск...   May 3 2007, 17:43
|- - wookX   Пока запустить не удалось ( Нашлось несколько ошиб...   May 7 2007, 07:37
|- - pdk   Цитата(wookX @ May 7 2007, 11:37) А как U...   May 10 2007, 04:16
- - pdk   Удалось запустить? А почему выбран именно EKF? Есл...   May 3 2007, 08:25
- - wookX   И еще вот недостающая информация. [font=Courier Ne...   May 15 2007, 03:26
- - Хочу_знать   Здравствуйте. Я новинький на этом сайте и форуме. ...   Feb 7 2008, 13:54
|- - Goofy   Цитата(Хочу_знать @ Feb 7 2008, 20:54) Зд...   Feb 17 2008, 09:48
- - Хочу_знать   Спасибо. Найду и прочитаю   Feb 18 2008, 18:22
- - Пеньков   Советую почитать книжки: Шахтарин "Случайные ...   Nov 25 2009, 10:20
- - krutskikh   Могу помочь Вам компонентом на Borlan Delphi 6.0 с...   Dec 3 2009, 07:00

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 23:19
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0135 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016