_delay_us(), прошу помоч Опции

[Nerd]

Кристал ATmega32, на внутреннем RC (по умолчанию 1000000UL).
_delay_ms работает правильно, а вот _delay_us ругается и отсылает

c:/winavr-20071221/bin/../avr/include/util/delay.h:143: sorry, unimplemented: inlining failed in call to '_delay_ms': function not considered for inlining
c:/winavr-20071221/bin/../avr/include/util/delay.h:116: sorry, unimplemented: called from here

ВОТ СЮДА

Код

_delay_us(double __us)
{
    uint8_t __ticks;
    double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
    if (__tmp < 1.0)
        __ticks = 1;
    else if (__tmp > 255)
    {
        _delay_ms(__us / 1000.0);
        return;
    }
    else
        __ticks = (uint8_t)__tmp;
    _delay_loop_1(__ticks);
}

Как я понял проверяется частота F_CPU и если она меньше чем нужно то микросекундных задержек нима.
На плате я непредусмотрел место для кварца о чём щас жалею.
Насколько максимально можно раскачегарить внутренний RC, или как сделать задержку на 50мкс.
?

Сообщение отредактировал rezident - Mar 16 2010, 16:52

Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.