реклама на сайте
подробности

 
 
> avr-gcc reset МК при прерывании, AT90CAN128
Metal_Heart
сообщение Jan 7 2010, 20:38
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 9
Регистрация: 20-02-07
Пользователь №: 25 536



Привет, друзья!
Начал разбираться с АВРом

Имею:
AT90CAN128
avr-gcc (под Linux)
оптимизация -O0


Набросал код для мигания лампочкой через обыкновенную задержку - работает,
а через таймер - нет!

Долго ковырялся и выяснил, что при срабатывании прерывания от таймера проц перезапускается:

CODE
#define __AVR_AT90CAN128__
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

/**
interrupt vector for TIMER0
*/
//ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect)) //TIMER0_OVF_vect or 17
ISR(_VECTOR(17))
{
TIFR0 = 1<<TOV0; // сбросить флаг прерывания
wdt_reset();
}

void sleep(int n)
{
int volatile i, j;

for(j=0; j<n; j++)
for(i=0; i<0xFFFF; i++)
wdt_reset();
}


int main(int argc, char *argv[])
{
cli();
wdt_enable(WDTO_2S); //сторожевой таймер 2 сек
wdt_reset();

//configure PORTD
DDRD = 0xFF; // is output
PORTD ^= 0x80;
sleep(8);

//configure TIMER0
TCCR0A = _BV(CS00)|_BV(CS02); //Устанавливаем предделитель clk/1024
TIFR0 = 1<<TOV0; // сбросить флаг прерывания
TCNT0 = 0;
TIMSK0 = 1<<TOIE0; //включаем таймер

wdt_reset();
sei();

while(1);

return 0;
}


пытался получить ASM-листинг с помощъю команды:
avr-objdump -S $file.o >$file.list

не понравился он мне, то ли это не много не то, то ли проблема с компиляцией, а именно, почему при объявлении
ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect))
в листинге нет зарегестрированных прерываний, а при
ISR(_VECTOR(17))
прерывание регистрируется, но по адресу 0х44, хотя в описании сказано, что адрес переполнения TIMER0 - 0x22 ?

CODE
timer0.o: file format elf32-avr
Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 4a 00 jmp 0x94 ; 0x94 <__ctors_end>
4: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
8: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
10: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
14: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
18: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
20: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
24: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
28: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
30: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
34: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
38: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
40: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
44: 0c 94 6b 00 jmp 0xd6 ; 0xd6 <__vector_17>
48: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
50: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>



Вопрос - что не так?
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 06:56
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01367 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016