Программирование видеокамеры OV2640, Помогите кто может с OV2640! Опции

[Alexander123]

Здравствуйте!
Нужно работать с видеокамерой OV2640 фирмы OmniVision. К сожалению документация по программированию на нее почти отсутствует. Пытался пробить у авторов, они пересылают запрос на русскую фирму Премьер Электрик, но они молчат... В инете нагуглил какой-то пример драйвера для Linux, он почти работает, но только в примере использование регистров совершенно недокументированное и сам исходный код без комментов. Т.е. какие-то данные идут с кристалла, но все равно непонятно что с ним происходит... Во общем, беда какая-то...
Может быть кто-то работал с такими кристалами, скиньте плиз правильное описание регистров и/или мануал по программированию этой микросхемы.