Настройка USART1 в AT91SAM9261 Опции

[ZAA]

Добрый день!
Использую отладочную плату AT91SAM9261-EK. Ядро linux-2.6.30 с наложенными патчами. Необходимо настроить USART1 на режим RS485 и затем производить опрос датчиков по протоколу modbusRTU.
Как я понимаю, в ядре существует драйвер последовательного порта. Но по умолчанию настраивается только DBGU.
В файле linux/arch/arm/mach-at91/board-sam9261ek.c в функции ek_init_map_io

Код

static void __init ek_map_io(void)
{
    /* Initialize processor: 18.432 MHz crystal */
    at91sam9261_initialize(18432000);

    /* Setup the LEDs */
    at91_init_leds(AT91_PIN_PA13, AT91_PIN_PA14);

    /* DGBU on ttyS0. (Rx & Tx only) */
    at91_register_uart(0, 0, 0);

    /* set serial console to ttyS0 (ie, DBGU) */
    at91_set_serial_console(0);
}

я добавляю строку

Код

at91_register_uart(AT91SAM9261_ID_US1, 1, 0);

ТАкже в файле linux/drivers/char/atmel_serial.c в функции atmel_set_mctrl и atmel_set_termios меняю строки:

Код

if (port->irq == 7) // USART1 is a rs485
{
     mode |= ATMEL_US_USMODE_RS485;
}
else
{
     mode |= ATMEL_US_CHMODE_NORMAL;
}

Таким образом, после загрузки ядра в каталоге /dev кроме ttyS0(которое отвечает за DBGU) появляется файл ttyS1, который, как я понимаю, отвечает за USART1??? Или я неправильно понимаю???
Значит ли это, что я могу, как в обычном случае, открывать порт в своей программе, читать и писать в него??

Код

//********************************************************************************
*****
//input : Mbc_port - string with the device to open (/dev/ttyS0, /dev/ttyS1,...);
//        Mbc_speed - speed (baudrate)
//        Mbc_parity - 0=don't use parity, 1=use parity EVEN, -1 use parity ODD
//        Mbc_bit_l - number of data bits : 7 or 8 USE EVERY TIME 8 DATA BITS
//        Mbc_bit_s - number of stop bits : 1 or 2
//answer; device descriptor
//********************************************************************************
****/
int Mb_open_device(char Mbc_port[20], int Mbc_speed, int Mbc_parity, int Mbc_bit_l, int Mbc_bit_s)
{
  int fd;

  fd = open(Mbc_port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd < 0)
  {
    perror("Open device failure\n");
    exit(-1);
  }
  else
  {
      fcntl(fd, F_SETFL, 0);
  }

  tcgetattr(fd, &saved_tty_parameters);

  switch (Mbc_speed)
  {
      case 2400:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B2400);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B2400);
        break;

      case 4800:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B4800);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B4800);
        break;

      case 9600:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B9600);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B9600);
        break;

      case 19200:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B19200);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B19200);
        break;

      case 38400:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B38400);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B38400);
        break;

      case 57600:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B57600);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B57600);
        break;

      case 115200:
        cfsetispeed(&Mb_tio, B115200);
        cfsetospeed(&Mb_tio, B115200);
        break;
  }

  Mb_tio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

  tcsetattr(fd, TCSANOW, &Mb_tio);

  Mb_tio.c_cflag &= ~PARENB;
  Mb_tio.c_cflag &= ~CSIZE;
  Mb_tio.c_cflag |= CS8;
  Mb_tio.c_cflag |= CSTOPB;

  Mb_tio.c_lflag |= ICANON;

  Mb_tio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

  return fd;
}

int main (int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char buf[10];
    int result, result1, i;

    fd = Mb_open_device("/dev/ttyS1", 9600, 0, 8, 1);
    if (fd < 0)
    {
        printf("Failed to open device\n");
        return 1;
    }

    result = read (fd, buf, 2);
    if (result == -1)
    {
         printf("failed to read to the port\n");
         return 1;
     }

    result1 = write (fd, "ABCD", 5);
    if (result1 == -1)
    {
        printf("failed to write to the port\n");
        return 1;
    }
}

Пожалуйста, подскажите, в правильном ли направлении я движусь, и, если возможно, укажите ссылку на какой-нить настроечный пример.