Работа с comedi, (Control and Measurement Device Interface) Опции

[Doka]

intro:

Comedi (Control and Measurement Device Interface) is a collection of device drivers for data acquisition devices. This includes most devices that have analog-to-digital (A/D) converters, digital-to-analog (D/A) converters, raw digital I/O, digital counters, and timers. Well-known manufacturers include National Instruments, Data Translation, and Measurement Computing.

проект ведётся с 1997г, за это время написано большое количество приложений: Applications that use Comedi

есть ли у кого опыт работы в этом стандарте на интерфейс, дополнения своими драйверами?
с одной стороны - штука интересная, если её можно расширять своими железками (логич.анализатор, многоканальный "осциллограф") и использовать уже готовый софт под них (тем паче что даже такой нонче модный проект как GNUradio имеет поддержку интерфейса comedi), но с другой стороны несколько тревожит слабая активность проекта в последние годы (последний релиз - 2008г).