Доступ из Интернета к Modbus TCP серверу в локальной сети Опции

[Pridnya]

Здравствуйте!

Есть локальная сеть с адресами 192.168.1.XXX. В этой сети есть Modbus TCP сервер (коробочка на микроконтроллере STM32F4, стек LwIP), его адрес 192.168.1.100 порт 502. Из любого компьютера локальной сети этот сервер доступен (в локальной сети работает).
Компьютеры локальной сети и коробочка Modbus TCP сервер подключены к Switch на 8 портв, а Switch подсоединен к ADSL-роутеру SmartAX MT800.
IP-адрес, выданный Интернет-провайдером статический 95.XXX.XXX.XXX.

Требуется сделать Modbus TCP сервер доступным из Интернета (из глобальной сети), т.е. на каком-то компьютере в глобальной сети есть Modbus TCP клиент и этому клиенту разрешен доступ в Интернет.

На данный момент из Интернета могу зайти только в Web-интерфейс SmartAX MT800 (дальше - локальную сеть, наверное, роутер не пускает), используя статический IP (адрес роутера). Пробовал в меню NAT добавить REDIRECT на IP 192.168.1.100 порт 502 (пробовал и 0-65535). Пробовал настраивать IP Filter.В общем, пинг в сторону 95.XXX.XXX.XXX есть, а соединения с 192.168.1.100 нет.

Пробую в программе Hercules 3.2.5 задать глобальный статический IP 95.XXX.XXX.XXX, пинг есть, а соединения нет, выдает ошибку "TCP connection error :10061"

Как установить соединение?

Сообщение отредактировал Pridnya - Sep 14 2015, 09:51

Эскизы прикрепленных изображений