В проекте софтовый I2C, доступ к нему защищён семафором.
Есть две задачи которые пользуются этим I2C. Та что с большим приоритетом 100 раз в секунду опрашивает внешнее устройство. Та что с меньшим, посылает в тоже устройтво команду.
Стабильно получаю следующую картину: задача с большим приоритетом замечательно работает, а с меньшим никак не может получить доступ к I2C.
"Завёл" в FreeRTOS "Run Time Stats", оно показывает, что cpu находится в IDLE 88% времени.
Как такое может быть?
Вывел в отладочную консоль (в DBGU) сообщения о попытках захватить семафор. В логе видно две попытки захвата и соответсвенно одна успешная.
Задача с ещё более высоким приоритетом нормально получает доступ к I2C.
Интересный момент, если временно приостановить опрос и снова запустить всё становится на свои места и начинает работать как должно быть. Также если вставить задержку перед запуском опроса, то тоже всё нормально работает.
Уменьшение скорости опроса тоже решает проблему, но это не вариант.
Уже всю голову сломал
Непонятки с семафором., FreeRTOS V6.0.1
Feb 4 2010, 08:42
