J-Link и OMAP-L138, возможен ли контакт Опции

[LightWaljer]

Здравствуйте.

Необходимо приспособить EWARM для OMAP-L138, имеется собственно EWARM 5.41, OMAP-L138 experimenter kit и J-Link, который по документации якобы работает с ARM926ES-J, где бы оно ни было. Вдохновившись, установил EWARM, подключил J-Link к плате, запустил j-link.exe.
Увидел (кроме всего прочего) примерно следующее:

No core match. Using default core (ARM7) (Пишу по памяти, но смысл такой - J-Link устройство нашел, но ядро определить не смог.)
1 JTAG device found

И после на все действия - одна реакция - "CPU not halted!".
EWARM, соответственно тоже не работает, при попытке загрузки и отладки выдает, что не может прочитать регистр R9 и тот же "CPU not halted!" В чем тут дело?

P.S. Если есть соображения по поводу того, что еще можно использовать здесь для ARM, кроме CCS, пишите.

[SM]

В чем тут дело?

В конфигурации JTAG-цепочки. ARM в омап-L138 находится не в самой jtag-цепочке, а подключен через маршрутизатор ICEPICK-C к его порту с адресом 0x12 (другие порты - 0x11 там DSP, 0x13 - ETB11 и еще несколько цепочек для теста при производстве). Таким образом если отладчик не поддерживает JTAG-маршрутизатор самостоятельно, придется его сконфигурировать самому, подав через JTAG ему соотв. команды (например используя JAM или SVF-плеер, предварительно написав для него входной файл, или еще как, я не знаю, что есть для J-линка, чтобы через жтаг операции сканирования делать), чтобы он подключил ARM в цепочку и вырубил все остальное. И только после этого подключать сам отладчик, указав ему, что этот самый ICEPICK - байпас с irlength=6.

А вообще теоретически никто не мешает собирать проект в IAR, а грузить и отлаживать в CCS. А то с IAR Вы уж точно не сможете паралелльно отлаживать оба ядра. И CCS поддерживает все виды применяемых нынче JTAG-маршрутизаторов.

Тот самый 1 девайс, который нашел IAR - это скорее всего сам маршрутизатор с выключенными всеми портами. А то бы не 1 девайс был, а больше.

Как вариант, можно попробовать в CCS подключиться к ARM, и завершить CCS. Если сильно повезет (не уверен), то ARM окажется подключен в цепочку. После чего подключаться уже иаром.

[SM]

Да, сорри, забыл послать туда, где описана рулёжка маршрутизатором.

Внимательно читаем пункт 6.33.3 даташита, после чего становится предельно ясно, что надо просканировать, чтобы получить в жтаг-цепочку ARM, или ARM вместе с ETB11

[LightWaljer]

А вообще теоретически никто не мешает собирать проект в IAR, а грузить и отлаживать в CCS. А то с IAR Вы уж точно не сможете паралелльно отлаживать оба ядра. И CCS поддерживает все виды применяемых нынче JTAG-маршрутизаторов.

А можно использовать J-Link совместно с CCS? В CCS Setup, вероятно, придется что-то мудрить или как?

[SM]

А можно использовать J-Link совместно с CCS? В CCS Setup, вероятно, придется что-то мудрить или как?

Нет, как ни мудрите, нельзя. Только совместимые с XDS510 и XDS560.

[LightWaljer]

Необходимо приспособить EWARM для OMAP-L138, имеется собственно EWARM 5.41, OMAP-L138 experimenter kit и J-Link.

Кажется, частично проблема решилась загрузкой нового софта от Segger (версии 4.11k), который поддерживает специальные скрипты (connection scripts) с командами для JTAG. Теперь из-под J-Link Commander ARM-ядро видно. Но при отладке в EWARM каждый раз JARMLink-ковская dll-ка загружается по новой и без скрипта, а все настройки маршрутизатора сбиваются. В результате в цепочке снова одно устройство (маршрутизатор, собственно) и процесс отладки благополучно вылетает.
Пробовал настроить маршрутизатор с помощью макросов, что-то не выходит. В связи с этим:
1. может быть, кто знает как работать с jtag с помощью EWARM-мовских макро-функций. Особенно интересует, как указывать irlength и ir, dr pre-amble и post-amble counts. Для остальных операций функции вроде есть, а для этого не нашел. А с помощью скрипта такое легко можно делать.
2. поподробней бы про утилиты для jtag, уже мельком упоминавшиеся.
3. или как вариант, можно ли где-нибудь в EWARM указать, что при загрузке JLinkARM.dll, нужно загружать еще и ее скрипт.