Извините за вопрос, возможно, это в тему "для начинающих", Вопрос о РАБОЧЕЙ конфигурации средств разработки для PIC24 Опции

[SIA]

Существо вопроса:
Есть необходимость посадить человека программировать на С (C++) процы серии PIC24, возможно, также, DsPIC.
Он с ними раньше дела не имел.
Какие отладочные и инструментальные средства, IDE для этого имеет смысл купить,
если есть варианты - то пожалуйста, дайте знать. Прошу буквально "ткнуть носом".
Требования - обеспечить относительно комфортную работу для программиста, не имеющего опыта работы с конкретно этими процессорами, но неплохо представляющего себе работу процессоров на "низовом" уровне.
Код планируется не очень большой, ассемблерные вставки только при острой необходимости. Из интерфейсных протоколов потребуется поддержка USB, 2.0 не обязательно, но 1.Х должны быть железно.
Сверхэффективности компилятора не требуется, гораздо важнее минимум глюков. GCC совместимость приветствуется.
Буду также признателен за предупреждения о типовых граблях.