Загрузка + отладка софта на целевой платформе., Кто как делает ? Опции

[cpl]

Работаю с ADSP-BF537+uclinux, возникают вопросы по организации процесса создания софта и отладки на целевой платформе:

Делаю следующим образом:
1. На ПК под управлением Debian пишу+собираю софт затем, по ftp переношу на плату там его запускаю и соотвественно смотрю что получается, диагностику вывожу в консоль printf-ами. Одно из неудобств это каждый раз вводить login+password для ftp,
как можно упростить загрузку + запуск на плате своего софта ?
Какие еще есть способы работы с целевой платформой чтоб делать моменьше телодвижений с загрузкой и запуском отладкой софта ?

2. Свой софт можно создать как демон или обычную программу, каков критерий выбора при создании софта (демон или обычный софт) ?

3. Свой софт запускается из rc скрипка во время старта системы, как сделать так чтобы если программа аварийно завершилась то
программа была снова запущена на выполнение ?