customizing IPL для QNX Опции

[Атмег]

Доброго времени суток!
Имеется плата AT91SAM9263-EK и BSP QNX 6.4.0.
Хочу использовать свой ipl. При загрузке моим загрузчиком в половине случаев загрузка происходит абсолютно нормально, в другой половине какой-нибудь процесс (случайный) ловит SIGSEGV или SIGBUS, bad file descriptor, и т.п.
В моем загрузчике сделал все один в один с исходным, так же инициализирую SDRAM и прочее, образ загружаю тот же самый и туда же. Разница только в компиляторе, но тут не вижу никаких подводных камней пока что. Какие здесь могут быть грабли? Скорее всего, кто-нибудь решал похожую задачу.. Какую нить идею подкиньте! А то уже не знаю, где копать....

З.Ы.
на qnx.org.ru ничего полезного не сказали((