STM32F105 phase shifted PWM, как сделать ШИМ со сдвигом фазы? Опции

[slava2148]

Здравствуйте, господа профессионалы!
Обычно я до всего дохожу сам, но тут решусь спросить: кто-нибудь знает как реализовать широтно-импульсную модуляцию со сдвигом фазы на этих американских процессорах. У них как и у MSP-шников нет второго регистра для заднего фронта импульса (в отличие, например, от LPC29xx), т.е. действие всех каналов заканчивается со счётом таймера (в up режиме). А может это можно на STM32F2xx как-нибудь реализовать? Частота ШИМа - 50 кГц, регулировка 10 бит.