управление импульсным стабилизатором тока, упр-е на STM32 Опции

[Tanker]

Здравствуйте!
сделали выпрямитель 50А 40В. Силовая часть: 3-х фазный выпрямитель, первичка ферритового транса включена в транзисторный мост (коммутируем 10кГц, регулируя скважность), во вторичке - диодный выпрямитель и там же шунт-датчик тока
Нагрузка бутет динамичная-часто меняться от 0 до ... ограничиваем максимумом 50А.

На чтостоте ШИМ 10кГц и возможностью измерять ток 1000.000 в секунду рассчитывал получить минимальные по времени переходные процессы и минимальные пульсации выпрямленного тока.

Управлялка сделана на STM32. Сейчас я просто генерю симметричные импульсы, регулирую ток "в ручную" с помощь скважности. Генератор сделан на 3-х каналах Timer1 (кто юзает STM32 тот знает).

Прикрутил ПИ регулятор. Ток мерю АЦП с шунта непрерывно, пока не синхронно с ШИМ, завожу на ПИ регулятор, среднее значение тока соответствует заданному, а вот в выходной форме тока явно видны 300Гц (при питании от 3-х фаз) и 100Гц (при питании от 1 фазы). Если увеличиваю коэффициент усиления ПИ-регулятора, пульсации уменьшаются, но и тогда регулятор реагирует на каждый выброс тока... шум стоит не красивый.

В общем вопрос как правильно на большой частоте стабилизировать ток? (могу синхронизировать АЦП с ШИМ)

[injener]

Вопрос. На выходе дроссель есть?

[Tanker]

да, на выходе дроссель и кондёры (но не так много как это нужно для мостового тиристорного выпрямителя с пульсациями 300Гц, всё таки оперируем 10кГц-ами). И есть достаточная мощность чтобы сделать ровную палку из "сетевых горбов". Сейчас дело в алгоритме.
Надеюсь(проверю) что сейчас я получаю ток в начале периода ШИМ. Понятное дело, одна выборка за период - мало. может попасть и на "выброс" при включении транзистора, может на ровный участок тока, соответственно и ПИ-регулятор с такими данными работаем не совсем корректно.
Хочу за период сделать 100 выборок (АЦП позволяет) свалить ч/з ДМА в массив. прогнать эти значения через фильтр. и один раз ч/з ПИ-регулятор (подсунув ему отфильтрованный за период ток). Пока учу синхронизацию АЦП ДМА Таймеров в STM32

[Guest_orthodox_*]

Можно применить связь вперед, то есть вести цепь управления ШИМ от мгновенного значение входного (питающего ) напряжения.
Обратной связи тогда меньше трудиться придется... То есть, на него умножать вроде нужно...