Датчик давления MPX53, Температурная компенсация программным способом Опции

[KSN]

Сигнал с датчика оцифровываю 12 битным АЦП (контроллер STM32F103). Значение давления рассчитываю по формуле:
P = (Uout-Uoffset)/S, Uout - выходной сигнал, Uoffset - напряжение смещения датчика, S - чувствительность. Хочу ввести термокомпенсацию показаний, т.к. температура меняется от +25 до +50...+60градусов и есть датчик температуры DS18S20.
В pdf на датчик давления есть параметр "Temperature Coefficient of Full Scale Span" выраженный в %/C. Не могу сообразить, как его прикрутить к рассчетной формуле.