Таймеры в STM32 Опции

[_Макс]

Как правильно настроить таймер, чтобы он генерировал прерывание? Несколько тысяч раз в секунду.
У меня вот такое:

Код

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_BaseInit;
  TIM2_BaseInit.TIM_Period = 65535;
  TIM2_BaseInit.TIM_Prescaler = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_BaseInit);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Trigger, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

Прерывание генерируется только один раз после старта, потом не проходит. Менял TIM_IT_Trigger на TIM_IT_Update, не помогло.

Почему нельзя ставить брекпоинт в обработчике прерывания? (IAR 5.41+J-Link). О прерывании узнаю по сигналу от TEventFlag в приемнике.

Спасибо!

Сообщение отредактировал _Макс - Apr 21 2010, 11:53

[baralgin]

В обработчике по выходу нужно нечто типа такого написать:
TIM2->SR = (uint16_t)(~(TIM_IT_Trigger));

[_Макс]

В обработчике по выходу нужно нечто типа такого написать:
TIM2->SR = (uint16_t)(~(TIM_IT_Trigger));

Что это такое? Можно не на прямую со структурой, а через функции FWLib это делать?

Сделал вот так:

Код

TIM2->SR = TIM_IT_Trigger;

Запустилось без ошибок, но не помогло.

[AHTOXA]

В комплекте с FwLib - куча примеров. Посмотрите пример из папочки TIM\TimeBase.

[_Макс]

В комплекте с FwLib - куча примеров. Посмотрите пример из папочки TIM\TimeBase.

Смотрю на них, по ним и написал этот код. Но как оказалось у меня не случается ни одного прерывания, я ошибся!

Удивительно, что по адресу 0x4000 0000 вижу в отладчике одни нули, но ведь TIM2 сидит на этом адресе.

[AHTOXA]

Смотрю на них, по ним и написал этот код. Но как оказалось у меня не случается ни одного прерывания, я ошибся!

Отлично. Тогда давайте по порядку.
Прерывания инициализировали? (в примере TIM\TimeBase это функция NVIC_Configuration())

Да, и не забыли ли вы создать экземпляр объекта OS::TISRW в обработчике прерывания?

----
Ещё забыл. В *.cpp файлах обработчики прерывания надо объявлять как extern "C"

Таким образом, с учётом scmRTOS будет вот так:

Код

extern "C" OS_INTERRUPT void USART1_IRQHandler()
{
    OS::TISRW ISR;
    Event.SignalISR();
}

[_Макс]

Процесс:

Код

template<> OS_PROCESS void TBlinkProc::Exec()
{
  //NVIC init
  NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM2Init;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_TIM2Init);
  //GPIO init
  
  //TIM2 init
  TIM2_BaseInit.TIM_Period = 65535;
  TIM2_BaseInit.TIM_Prescaler = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_BaseInit);
  TIM_PrescalerConfig(TIM2, SystemCoreClock / 12000000, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Trigger | TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  
  for(;;)
  {
    //GPIO blink by TEvent
    BlinkByTIM2.Wait(0);
    //Do something
  }
}

Обработчик прерывания:

Код

extern "C" OS_INTERRUPT void TIM2_IRQHandler(void)
{
  OS::TISRW TIM2ISR;
  BlinkByTIM2.SignalISR();
}

Сообщение отредактировал _Макс - Apr 21 2010, 16:34

[AHTOXA]

Ага, почти порядок. Не хватает

Код

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

А в прерывании, соответственно, проверять флаги
TIM_IT_Trigger и TIM_IT_Update (на них настроено прерывание) и сбрасывать их.

Типа:

Код

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Trigger))
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Trigger);
....
  }
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
....
  }

[_Макс]

Теперь прерывание такое:

Код

extern "C" OS_INTERRUPT void TIM2_IRQHandler(void)
{
  OS::TISRW TIM2ISR;
  BlinkByTIM2.SignalISR();
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Trigger))
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Trigger);
  }
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  }
}

Процесс такой:

Код

template<> OS_PROCESS void TBlinkProc::Exec()
{
  //NVIC init
  NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM2Init;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_TIM2Init);
  //GPIO init
  
  //TIM2 init
  TIM2_BaseInit.TIM_Period = 65535;
  TIM2_BaseInit.TIM_Prescaler = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_BaseInit);
  TIM_PrescalerConfig(TIM2, SystemCoreClock / 12000000, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Trigger | TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  //Clock init
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
  for(;;)
  {
    //GPIO blink by TEvent
    BlinkByTIM2.Wait(0);
    //Do something
  }
}

Но всеравно не работает

[AHTOXA]

Но всеравно не работает

Да, засада
Во-первых, RCC_APB1PeriphClockCmd() надо делать в самом начале.
Во-вторых, похоже надо всё равно включать Output Compare канал.
Посмотрите пример examples\NVIC\IRQ_Channels\, там как раз то, что нужно.

[_Макс]

Ура, заработало!
Поставил в начале блока, вот так:

Код

template<> OS_PROCESS void TBlinkProc::Exec()
{
  //Clock init
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
  
  //NVIC init
  NVIC_InitTypeDef NVIC_TIM2Init;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_TIM2Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_TIM2Init);
  //GPIO init
  
  //TIM2 init
  TIM2_BaseInit.TIM_Period = 65535;
  TIM2_BaseInit.TIM_Prescaler = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM2_BaseInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_BaseInit);
  TIM_PrescalerConfig(TIM2, SystemCoreClock / 12000000, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Trigger | TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  for(;;)
  {
    //GPIO blink by TEvent
    BlinkByTIM2.Wait(0);
    //Do something
  }
}

И записались регистры управления по адресу от 0x40000000. Включать Output Compare не понадобилось И почему об этом нигде не написано) Так просто и столько времени. Вот изучу всю эту кухню, буду мемуары писать)

Появились вопросы:
Что такое RCC и где его найти в даташите?
Для чего нужен TIM_ClearITPendingBit() и задает ли это действие задержку и неточность в работе таймера?
Почему при входе в прерывание в счетчике TIM2.CNT каждый раз другое значение? Он ведь должен генерировать прерывание при обнулении или опустошении. Даже если имеет место задержка в несколько инструкций кода, то значение всеравно должно при каждом останове быть одним и тем же.

Сообщение отредактировал _Макс - Apr 21 2010, 18:34

[AHTOXA]

Ура, заработало!

Аминь

Появились вопросы:
Что такое RCC и где его найти в даташите?

Это reset and clock control, описан в главе 6 Reference manual. Это общее на всё семейство описание, основной документ. Даташит только уточняет конкретные детали.

Для чего нужен TIM_ClearITPendingBit() и задает ли это действие задержку и неточность в работе таймера?

Это сброс флага прерывания. На задержку не влияет.

Почему при входе в прерывание в счетчике TIM2.CNT каждый раз другое значение?

Это скорее всего из-за отладчика. Попробуйте объявить отдельную переменную (volatile естественно), и при входе в прерывание копировать туда значение счётчика. А прерывание поставьте после этого присваивания.

[_Макс]

Да, доверять отладчику нельзя. Сделал переменную и только после того как объявил её в файле, а не в блоке, значение стало постоянным. При объявлении в блоке значение в большинстве случаев было постоянным, но иногда отличалось. Почему так? Копирование ставил после объявления критической секции.

Хотя всеравно иногда меняется значение, но намного реже.