О расчетах ПИД-регулятора Опции

[vapik]

Всем спасибо за помощь.
Система работоспособна и выполняет поставленные задачи.
Дипломный проект защищен на отлично.

Отдельная благодарность Tanya и gte

Сообщение отредактировал vapik - Jul 3 2010, 08:18

[Evgeny_V]

Все, http://uploading.com/files/ce3a369a/pid.tgz/ уже нет.

[верундель]

кто-нибудь помогите студенту-из каких компонентов состоит цифровая фоторамка.корпус,разъемы,динамики,дисплей понятно,а внутри.плата,процессор и т.п." микросхема состоит из...+ провода и т.д"на примере любой фоторамки.

[ustus]

Добрый день,

пожалуй подниму эту тему вновь, так как возникла схожая проблематика.

Итак, есть у меня уже настроенный ПИД регулятор для регулирования помпы, вернее говоря объемного расхода.
По переходному процессу в разомкнутом контуре могу судить, что у меня помпа представляет из себя элемент задержки с усилительным звеном.
K= 1.2. tau = 6 [s]
Все эмперические формулы для настройки ПИД регулятора, что мне встречались расчитаны на апериодические звенья от первого порядка и выше..
Подскажите, как зная лишь коэффициент усиления звена и время задержки посчитать новые коеффициенты ПИ или ПИД регулятора?