Насколько быстро может вращать ШД AD-200-21 Опции

[Mik174]

Насколько быстро может вращать ШД AD-200-21 ?

Страница с его описанием: http://www.electroprivod.ru/ad-200.htm

Для управления используется микросхема A3977, напряжение питания 30В, ток задается на уровне 2,5 А, т.к. 2.8 А для микросхемы многовато получается - она до 2,5 А.

Подаю на управляющие входы сигналы "Enable", "направление", после чего формирую в цикле импульсы на входе "Шаг":
"0"
пауза
"1"
пауза

Если задать значение паузы менее чем 260 мс, мотор при включении не вращается а только тонко пищит.
При паузе 260 мс и более мотор вращается, писка нет.

Сразу быстро не пытаюсь крутить - сначала делаю оборот с заведомо медленной скоростью, потом оборот с скоростью повыше и так до самой быстрой которая получилась - чтобы скорость плавно нарастала.

Но все равно при этом реально получается частота вращения примерно несколько оборотов в секунду, а надо порядка 70 оборотов в секунду...

Реально ли получить такую скорость на шаговом двигателе?