I2C в f2012, реализация с нуля Опции

[loggonlink]

есть задача с f2012 передавать сигнал на f2013 посредством i2c
не могу разобраться как происходит сама реализация i2c на си мастера и раба ,
много литературы вся разная ,читал users guide msp430x2xx там только физика процесса а примеры как находу пишется программа нет или не понял .
оч сложно дается вся литература от т.и.
помогите кто как может либо литературу понятную даже балбесу , либо как по шагам написать программу и чтоб работала,либо сами примеры оч понятные и с объяснениями.ну в общем кто чем может