MSP430F2132. И снова UART, Прошу помощи новичку в MSP430 Опции

[Зураб]

Доброго времени суток, уважаемые коллеги!
Волею судеб, так сказать, перешёл от AVR и 51-х к MSP430 и вот уже три дня бьюсь с UART на MSP430F2132. Почитал форум, использовал примеры, но всё напрасно. Короче, помогите. Итак: пишу программу в ИАР 5.10.1, запускаю в Протеусе 7.7, пробовал и в железе. Частота кварца 7372800Hz, хочу получить битрейд 9600. Вот код:

Код

#include  "msp430x21x2.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 24
unsigned char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;
volatile unsigned char rx_counter=0;
unsigned char rx_buffer_overflow=0;
unsigned char i, b, command, ks, valid, addr[2], dat[16];
unsigned char *pdat = dat;

void pins_init(void){
  P1DIR=0xFF;
  P1OUT=0x11;
}

void osc_init(void){
  BCSCTL1 |= XTS;                           // ACLK = LFXT1 = HF XTAL
  BCSCTL3 |= LFXT1S1;                       // 3 – 16MHz crystal or resonator
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;                         // Clear OSCFault flag
    for (i = 0xFF; i > 0; i--);             // Time for flag to set
  }
  while (IFG1 & OFIFG);                     // OSCFault flag still set?
  BCSCTL2 |= SELM_3 + SELS;                 // MCLK = SMCLK = LFXT1 (safe)  
}

void uart_init(void){
  P3DIR |= BIT4;
  P3SEL = 0x30;
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_3;                     // SMCLK
  //UCA0CTL0 = UCMSB;
  UCA0BR0 = 0x00;                           // 7372800Hz/9600 = 0x0300
  UCA0BR1 = 0x03;
  UCA0MCTL = 0;                             // Modulation UCBRSx = 0
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  IE2 |= UCA0RXIE;  
}  

unsigned char get(void)
{
  unsigned char data;
  //wdt_reset();
  while(rx_counter==0){};
  data=rx_buffer[rx_rd_index];
  if(++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE){
    rx_rd_index=0;
  }    
  __bic_SR_register(GIE);
  --rx_counter;
  __bis_SR_register(GIE);
  return data;
}

void put(unsigned char data){
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));
    UCA0TXBUF = data;
}

void put0(unsigned char num){
    for(i=0;i<num;i++)put(0);
}

unsigned char receivedata(void){
    command=get(); //приняли команду 1 байт
    // принимаем адрес 2 байта
    for(i=0;i<2;i++){      
        addr[i]=get();
    }          
    //вычисляем контрольную сумму и ...
    b=0x55^command^addr[0]^addr[1];
    // ... одновременно принимаем данные 16 байт
    for(i=0;i<16;i++){
        dat[i]=get();
        b=b^dat[i];
    }
    ks=get();//приняли контрольную сумму
    //далее проверка контрольной суммы
    if(b!=ks){
    // контрольная сумма некорректна
        put(0x55);
        put(0x41);
        put(0x01);
        put0(17);
        put(0x15);
    return 1;
    }else return 0;        
}

void main(void){
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  pins_init();
  osc_init();
  uart_init();
  __bis_SR_register(GIE);

  while(1){
    b=get();
    if(b==0x55){ //нашли метку во входной информации, далее принимаем все 20 байтов
      receivedata();
      //основной процесс обработки и выполнения команд
      if(command==0x10){
      //case 0x10:
        // проверяем валидность ключевой комбинации
        valid=1;
        if(addr[0]!=0x12)valid=0;
    if(addr[1]!=0x34)valid=0;
        if(valid){
      put(0x55);
      put(0x41);
      put(0x02);
      put0(17);
      put(0x16);          
        }else{
      put(0x55);
      put(0x41);
      put(0x03);
      put0(17);
      put(0x17);          
        }  
      }
    }
  }
}  



// USCI A0/B0 Receive ISR
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
  if(!(UCA0STAT & UCRXERR))
     {
      rx_buffer[rx_wr_index]=UCA0RXBUF;
      if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
      if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
        {
          rx_counter=0;
          rx_buffer_overflow=1;
        }
     }
}

Кидаю по ком-порту последовательность 55.10.12.34.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.63, получаю через раз C5. Почему так? Что не правильно? В протеусе все частоты (MCLK, SMCLK, ACLK выставил равными кварцевой частоте).