Alarm в NIOS II, запускается ли периодически? Опции

[alexPec]

Приветствую всех.
С НИОСом недавно, поэтому прошу совета. Есть system tick таймер, на его базе запускается аларм:

alt_alarm_start (&al1, 2, al_call,0) < 0) ;

Я так понял, что ф-я al_call запускается только 1 раз, после 2 system tick.
Как бы сделать чтобы моя функция запускалась периодически по таймеру: для этого примера ровно каждые 2 system tick, не вызывая при этом каждый раз функцию alt_alarm_start

Была мысль поправить HAL и вписать что-то туда, в alt_tick, но это не желательно, т.к. после изменения СОПЦ похоже все придется править заново...